止推滑动轴承的结构型式：是利用蜗轮轮毂端面（圆环面）与RV减速电机箱体接触面间形成阶梯面油契止推滑动轴承。阶梯面瓦用于轴线垂直放置的止推滑动轴承中，在满足一定的条件的要求时，可以形成液体动压润滑，压力分布呈三角形，其最大压力在阶梯变化处，阶梯面与轴承载能力较大，是蜗轮蜗杆减速机止推滑动的最佳油膜形状，然而在轴线水平放置时，由于RV减速机止推滑动轴承润滑面处于铅垂位置，轴承中润滑油不易存储，很难保证供油充分，加之本装置蜗轮轴转速很低，又只有一个油契，这都不能满足液体动力润滑的基本要求，因此不能形成液体摩擦润滑，而只能形成混合摩擦润滑。经拆卸轴承，观察轴承端面实际磨损情况可知，靠近轴承外环有明显的磨亮区，此外，这种单油契容易引起轴承的偏斜，一般不宜采用。
为了改变RV减速箱轴承的润滑状态，可采取如下措施：在轴承的接触面上加工多个阶梯面油契，一般不少于3个，以使载荷均布，避免轴偏斜，而且利于油模稳定；增设供油装置和阻油边，保证止推滑动轴承供油充分；提高蜗轮蜗杆减速机轴承接触面的加工精度，这样可以通过改变箱体结构来实现，以便于轴承接触面的磨削。此外，将液体摩擦润滑的滑动轴承应用于蜗杆减速机的止推轴承中，液体摩擦滑动轴承具有回转精度高、寿命长、摩阻低、耐冲击和低噪声等优点，用于蜗轮蜗杆减速机可大大提高传动的平稳性并降低噪声。
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